TSIM实时仿真系统

    TSIM是一套基于Matlab/Simulink建模工具的实时仿真软件，遵从基于模型的设计思想，实现与Matlab/Simulink建模工具的无缝集成。围绕Matlab/Simulink模型并借助模型离线仿真、自动代码生成、实时在线仿真等技术手段，TSIM为快速原型设计与半实物仿真测试提供支撑，实现产品设计与验证测试过程的快速迭代，从而帮助用户缩短产品研制周期、节省试验费用、降低人员技术要求。

      TSIM支持Simulink模型的自动代码生成、目标平台交叉编译以及模型变量/参数剖析。针对ARM、X86硬件平台及其外围接口提供RIO实时驱动模块。提供TSIM试验监控软件，通过图形化控件实现模型管理、在线调参、实时监测、数据记录等功能。适用于伺服控制、总线测试、半实物仿真等应用领域。TSIM与Matlab/Simulink无缝集成，仅需三步即可完成模型-代码-试验的全部过程。

应用场景

TSIM主要应用于基于Matlab/Simulink防护模型的RCP快速控制原型与HIL硬件在环仿真：

• RCP快速控制原型用于快速搭建控制系统并在真实环境中进行闭环试验，以验证评估控制算法、对象特征、故障逻辑、硬件接口、总线通讯、处理器性能等；

• HIL硬件在环仿真用于验证控制器产品，通过模型仿真技术降低对实际物理对象、环境依赖，解决实验室环境难以提供的测试要求，以开展长周期、可重复、极限试验测试。

功能介绍

• 支持针对X86架构和ARM架构下目标硬件平台的建模与验证，支持Matlab/Simulink模型的RTW GRT通用代码自动生成、自动编译功能；

• 提供与标准Simulink模块一样的输入/输出接口模块的实时驱动接口库，并支持以图形化的方式进行参数配置和调度，无需编写任何代码即可实现板卡的扩展与集成；

• 支持多厂家（NI、ADLink、Pickering及国产板卡）通用通讯模块（AIO、DIO、TIMER、UART、CAN、1553B、ARINC429、RFM等）的接口封装；

• 支持单/多速率仿真调度框架，并预装实时操作系统与仿真服务；

• 提供仿真控制软件对Matlab/Simulink模型文件的编译和加载，并通过工具栏的方式实现对仿真试验过程的启动和停止操作；

• 提供仿真配置软件对Matlab/Simulink模型文件剖析的功能，以模型树的方式展示实时模型的参数与信号信息，并支持单个/多个信号的曲线控件、数值控件、参数控件的数据实时监控功能；

• 试验监控软件提供高性能曲线绘制控件来满足多信号、多曲线、实时、同步等显示要求，支持最多40条曲线控件同步实时显示，并以不同颜色、名称进行区分；

• 支持仿真变量（参数）的在线调参和实时刷新功能；

• 试验数据记录软件提供在仿真过程中，将仿真数据进行记录和捕获，并保存至试验日志文件和试验数据文件，并支持数据导出功能；

• 支持对目标硬件设备的地址自动扫描功能，通过选择目标设备地址，实现多目标硬件设备的管理。