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1.关于Speedgoat
Speedgoat是一家专门从事先进实时仿真系统开发的公司,公司产品基于MathWorks的实时操作系统,搭配Simulink和Simulink Real-Time进行实时仿真和测试。
Speedgoat的系统解决方案能够保证客户在完整的基于模型的设计流程中持续的验证其设计,这些流程包括需求规范、离线仿真、快速控制原型(RCP)、硬件在环(HIL)仿真和部署等环节。
Speedgoat于2007年初由MathWorks前员工成立,总部位于瑞士伯尔尼,携手MathWorks和分销商一起,为世界各地的高科技公司提供服务
2.实时仿真与测试
3.Speedgoat实时仿真系统特点
与Mathworks战略合作,联合进行产品设计和开发
上位机软件采用Simulink Real-Time,无需其它软件即可实现工作流程无缝集成
无缝支持Simulink各类工具箱,如Powertrain,Simscape,HMI等
支持Simulation Data Inspector功能,支持External仿真模式
支持基于HDL Coder的FPGA算法开发
支持基于Simulink Test的自动化测试,贯穿MIL,SIL,PIL,HIL完整工具链
4.产品组合
基础版实时目标机
Intel Celeron 2.0 GHz 4核 CPU及 可选FPGA
针对IO需求数量少但类型多样的应用
针对恶劣环境优化,抗冲击及振动
适应桌面、现场及车载环境
移动式实时目标机
Intel i7 2.5 GHz 双核 CPU及 FPGA
移动式和车内使用的理想产品
针对恶劣环境优化,抗冲击及振动
最多支持14个IO模块安装
高性能实时目标机
Intel Core i7 4.2G 4核或intel 双 Xeon CPU技术,包含20个核心
并行多核, 多目标机, 和FPGA的实时应用运行
灵活可扩展的概念: 安装多达 100+ I/O模块
适用于桌面及机柜式应用(低噪音)
I/O接口支持
5.Mathworks - Speedgoat工具链
不同实时仿真应用场景所需MATLAB/Simulink模块
场景类别 | MathWorks Products |
电机及电力电子 | HDL Coder |
汽车 | Model-Based Calibration Toolbox Automated Driving Toolbox Sensor Fusion and Tracking Toolbox |
航空航天 | Aerospace Blockset Aerospace Toolbox |
信号处理 | |
自动化测试 | Simulink Test |
6.跨多工业领域的多种应用
工业领域 | 应用 |
航空航天 | 民用和军用航空器, 武装车辆, 无人机, 导弹, 卫星, 船舶, 潜艇, 和航天飞机, … |
汽车 | 乘用车, 赛车, 卡车, 工程车辆, 摩托车, 农用车. 无人驾驶, 电动车和无线充电技术, … |
能源 | 智能电网, 核反应堆, 线性对撞机, 太阳能逆变器, 风力发电, 替代燃料发动机, … |
自动化及控制 | 运动控制, 能量和能源系统, 机器人, 工业控制, 传感器和执行器技术, 楼宇控制,和过程控制 |
医疗设备 | 助听器, 生物医疗工艺设备, 医疗设备, … |
电子产品 | 智能手机, 微处理器, 包含网络摄像头的多媒体设备, 电池, 存储设备, 打印机, … |
教育 | 理论概念的验证和测试, 学生教学, 针对商业应用新技术的开发 |